Установить угол вращения для матрицы из boost::qvm

К примеру у меня есть матрица

boost::qvm::mat<float, 3, 3> mat{...};

и я устанавилваю для нее угол вращения

boost::qvm::rotate_z(mat, angle);

Как после этого изменить угол (значения матрицы отвечающие за поворот), чтобы при этом не удалить другие значения, хранящиеся в матрице (скейл, позиция)

Пробовал

boost::qvm::set_rotz(mat, angle);

но при этом, как раз таки, затираются нужные остальные значения в матрице