В чем суть данной реализации сортировки слиянием? (Интересует сама функция merging)

Добрый день всем кто читает! Возник вопрос с пониманием самого слияния в сортировке слиянием, каким образом это происходит в данном примере кода, и за что отвечает каждый цикл while и for.

Непонятен этот кусок:

void merging(int *firstMas, int *secondMas, int low, int mid, int high) {
int l1, l2, i;
for (l1 = low, l2 = mid + 1, i = low; l1 <= mid && l2 <= high; i++) {
    if (firstMas[l1] <= firstMas[l2])
        secondMas[i] = firstMas[l1++];
    else
        secondMas[i] = firstMas[l2++];
}
while (l1 <= mid)
    secondMas[i++] = firstMas[l1++];
while (l2 <= high)
    secondMas[i++] = firstMas[l2++];
for (i = low; i <= high; i++)
    firstMas[i] = secondMas[i];
}

Вызов идет отсюда:

void merge_sort(int *firstMas, int *secondMas, int low, int high) {
int mid;
if (low < high) {
    mid = (low + high) / 2;
    merge_sort(firstMas, secondMas, low, mid);
    merge_sort(firstMas, secondMas, mid + 1, high);
    merging(firstMas, secondMas, low, mid, high);
}
else {
    return;
}
}

Еще раз повторюсь, что хотелось бы пояснение по внутреннему устройству merging, а именно за какие случаи отвечают форы и вайлы.

Благодарю заранее за помощь!!