Вывести текст внутри скобок

Простейшим решением будет найти первую (открывающую) и последнюю (закрывающую) скобки в тексте и вывести все символы между ними:

#include <iostream>
#include <string>
int main()
{
    /* Создаем переменную типа std::string, в которой будет храниться весь
       наш введенный текст: */
    std::string text;
    /* Считываем строку из стандартного потока ввода (из консоли) в нашу
       переменную text: */
    std::getline(std::cin, text);
    /* Находим индексы первой и последней скобки в строке (предполагается,
       что в строке точно есть обе скобки): */
    const auto firstBracketIndex = text.find('(');
    const auto lastBracketIndex = text.rfind(')');
    /* Выводим все символы строки, внутри этих двух скобок: */
    for (size_t i = firstBracketIndex + 1; i < lastBracketIndex; i++)
        std::cout << text[i];
}

Пример работы:

$ .\program.exe
first (second) third
second