Задача про Козла и площадь огорода. C++

Есть такая задача, условие ниже. Написал свой код - решение в 3 из 10 тестов неверное, формула вроде правильная, на тестовом условии тоже ответ верный. Где ошибка и как исправить? Скорее всего ошибка в формуле, я думаю

Мой код :

#include <cmath>
#include <fstream>
#include <iomanip>
using namespace std;
int main() {
    ifstream inp;
    ofstream otp;
    inp.open("input.txt");
    otp.open("output.txt");
    const double pi = acos(-1);
    double r = 0, l = 0, S = 0, a = 0;
    inp >> l >> r;
    S = pi * r * r;
    if (l <= 2 * r) {
        a = acos(l / 2 / r);
        S -= 4 * (a * r * r - l / 2 * r * sin(a));
    }
    otp << fixed << setprecision(6) << S;
    return 0;
}