Замена бесконечного цикла

while (true) {
    if (c1(a)) {
        a = f1(a);
    }
    if (c2(a)) {
        break;
    }
    a = f2(a);
}

Заменить можно так

do {
  if (c1(a)) {
    a = f1(a);
  }
  cond = !c2(a);
  if (cond)
    a = f2(a);
} while (cond);

но в данном случае бесконечный цикл нагляднее

Например можно так. Но я бы не сказал что это улучшит читабельность.

for (;!c2(a=!c1(a)?:f1(a));a=f2(a));

Внезапный код-гольф?

Если вы хотите for (обычный) - то можно просто

for(;;) {
    if (c1(a)) {
        a = f1(a);
    }
    if (c2(a)) {
        break;
    }
    a = f2(a);
}

Или

for(;;a = f2(a)) {
    if (c1(a)) a = f1(a);
    if (c2(a)) break;
}

Мне кажется, что так понятнее всего.

Если захотите, то можно ещё использовать Go to, но это не советуется использовать. Главное не забывайте, что нужно условие выхода, оно делается через

if() {
}

Самым практичным является

while (true) {
Тело
}

Либо

for(;;) {
}