Запустить слот в его потоке

Для объекта был вызван метод QObject::moveToThread. Следовательно, при поступлении сигналов соответствующие слоты выполняются в указанном потоке. Иногда добавление сигналов только для того, чтобы вызвать соответствующий слот, неоправданно: оно засоряет код. Я нашёл такой способ вызвать слот без сигнала:

QMetaObject::invokeMethod(obj, "slot1", Qt::QueuedConnection);

но здесь мне не нравится использование текстового названия метода. Хотелось бы иметь проверку существования метода во время компиляции. Как можно такое сделать?

UPD. Может быть, есть способ в QtConcurrent::run указать конкретный поток?