Алгоритм слипания пузырей

Встретил на днях в игре механику соединяющихся пузырей. Вот пример.

Хотелось бы узнать как устроен алгоритм слипания похожих пузырьков, образование пузырьков, построение в подобие слипшихся окружностей, хотя бы примерно и почитать о похожих алгоритмах поподробнее, которые не привязаны жестко к квадратной сетке. Желательно примеры статей алгоритмов под c# или с++