Быстрый доступ к закрытому массиву

Добавляем функцию (или свойство, как вам нравится) в класс-расширение

public class Simulator
{
    private Vector3[] _pos;
    public abstract class Extension
    {
        protected Simulator Simulator { get; set; }
        protected Extension(Simulator simulator)
        {
            Simulator = simulator;          
        }  
        protected Vector3[] GetPos()
        {
            return Simulator?._pos;
        }
    }   
}

Используем её в наследниках

public class Extension1 : Simulator.Extension
{
    public Extension1(Simulator simulator) : base(simulator)
    {
    }
    private void Foo()
    {
        var pos = GetPos();
        pos[0] = new Vector3();
    }
}

Если вам надо вернуть копию массива

        protected Vector3[] GetPos()
        {
            if (Simulator?._pos == null) return null;
            var copy = new Vector3[Simulator._pos.Length]
            Array.Copy(Simulator._pos,copy, Simulator._pos.Length);
            return copy;
        }