C# - Вращение и передвижение объекта в Unity3d

У меня есть следующие предположения:

У тебя обьект, видимо, находится в другом обьекте. И как следствие -- используются локальные оси вместо глобальных. Или же ты в коде намадрил(влом разбиратся, все равно не похоже на толковое решение)

....

Сделай просто смену угла через задавание нового Rotation. Все.

На вскидку код будет что-то вроде:

var oldRot =  transform.position.Rotation;
transform.position.Rotation = new Quanterion(oldRot.x, oldRot.y + Time.deltaTime * speed, oldRot.z, oldRot.w)

не проверял и юнити запускал давно, но должно заработать, думаю.

Или же сделай что-то вроде:

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    public float speed;
    void Update() {
        Vector3 targetDir = target.position - transform.position;
        float step = speed * Time.deltaTime;
        Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDir, step, 0.0F);
    }
}

код взял с https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.RotateTowards.html

Логика должна быть какой-то такой

using UnityEngine;
public class CubeRotation : MonoBehaviour
{
    public float rotationSpeed = 6.5f, moveSpeed = 8f, range = 10f;
    Vector3 startPosition;
    Transform cube;
    void Start()
    {
        cube = GameObject.GetComponent<Transform>(); // получаем ссылку на компонент Trnasform
        startPosition = cube.position; // запоминаем стартовые координаты
    }
    void Update()
    {
        cube.Rotate(Vector3.up * rotationSpeed * Time.deltaTime); // вращаем куб вокруг своей оси
        if (cube.position.y == startPosition.y)
        {
            // двигаем куб вверх, если он только начал двигаться
            cube.Translate(Vector3.up * Time.deltaTime * moveSpeed);
        }
        if (cube.position.y > startPosition.y || cube.position.y == startPosition.y - range)
        {
            while (cube.position != startPosition.y + range)
            // двигаем куб вверх, пока он не достиг предела от начального положения до + range
            Translate(Vector3.up * Time.deltaTime * moveSpeed);
        }
        else if (cube.position.y < startPosition.y || cube.position.y == startPosition.y + range)
        {
            // двигаем куб вниз, пока он не достиг предела от начального положения до - range
            while (cube.position != startPosition.y - range)
            {
                Translate(Vector3.down * Time.deltaTime * moveSpeed);
            }
        }
    }
}