C# List удалить элемент списка

Игра состоит из блоков List<Block>. И пуль Bullet. При столкновение с пулей блок должен удаляться с экрана. Функцию столкновения я написал. Все работает.

 foreach (Block blocks in blockList){               
    blocks.colide(bulletList);
} 

Но я не понимаю как удалить элемент списка Block так что бы это не приводило к ошибке. Я так понимаю при столкновении пули я должен получить id блока, чтобы его удалить. Потом перед отрисовкой проверять существует ли блок. Можно удалить прямо в функции столкновения. Только когда я делаю RemoveAt с любым значением игра крашиться.