C# OpenQA.Selenium Как вытащить с помощью CssSelector?

Как вариант можно использовать сторонний HTML-парсер, (AngleSharp, Html Agility Pack, ...)

var doc = new HtmlParser().Parse(driver.PageSource);
var childs = doc.QuerySelector("span").ChildNodes;
var result = childs.FirstOrDefault(x => x is IText)?.TextContent;
Assert.That(result, Is.EqualTo("Динамический текст"));