c# Selenium подключение прокси с авторизацией в FirefoxDriver

Подскажите, пожалуйста, способ/способы подключения прокси c аутентификацией в FirefoxDriver. Перепробовал множество способов и немного подустал от мысли, что в 2019 году нет простого способа подключения прокси c авторизацией в FirefoxDriver и СhromeDriver по примеру того, как это делается в HttpWebRequest или даже в том же PhantomJS (пусть и через javascript). Способы, которые я перепробовал на данный момент:

1. Использование alert и ввод данных. Метод хороший, но порой происходит зависание браузера на строке driver.SwitchTo().Alert(). После чего такой браузер программно закрыть не удаётся. Уничтожать процесс не вариант.
2. Использование расширения. Как выяснилось, при использовании в браузере фонового режима options.AddArguments("--headless"), расширения отказываются работать. Может и существует способ их прикрутить при фоновой работе браузера, но мне это не удалось сделать.
3. Поиск информации по настройке прокси через профиль-файл firefox также не дал положительного результата. Указать логин и пароль мне так и не удалось.

И существует ли альтернатива Selenuim? Может существуют другие платформы, которые работают в фоновом режиме, и, в которых есть возможность указать данные прокси без "танцев с бубном".