c# Unity Поднятие предмета [требует правки]

Привет! Возникло затруднение.

Я хочу реализовать поднятие предмета:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Take : MonoBehaviour {
    public float ThrowP = 20;
    public float GrabP = 20;
    private bool Grab = false, Throw = false;
    public Transform offset;
    RaycastHit hit;
    public float Distanse = 5; 
    // Use this for initialization
    void Start () {
        hit = new RaycastHit();
    }
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetKey(KeyCode.E))
        {
            Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, Distanse);
            if (hit.rigidbody)
            {
                hit.rigidbody.velocity = (offset.position - (hit.transform.position + hit.rigidbody.centerOfMass)) * GrabP;
            }
        }
    }
}

Как бы должен работать, но что-то не работает.

Как правильно реализовать?