DataGrid WPF C#

Как в WPF DataGrid добавлять динамически строки и колонки. Затем вручную вводить данные на форме, считывать их и выводить в другой DataGrid??

public partial class MainWindow : Window, INotifyPropertyChanged
{
    public int M { get; private set; }
    public int N { get; private set; }
    public DataTable dt;
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
        this.MatrixSize_1 = Enumerable.Range(1, 10).ToArray();
        this.MatrixSize_2 = Enumerable.Range(1, 10).ToArray();
        this.DataContext = this;
    }
    public IList MatrixSize_1 { get; private set; }
    public IList MatrixSize_2 { get; private set; }
    public object Matrix { get; set; }
    public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged = delegate { };
    private void ComboBox_SelectionChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
    {
        M= (int)e.AddedItems[0];
    }
    private void ComboBox_SelectionChanged_1(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
    {
        N = (int)e.AddedItems[0];
        this.UpdateMatrix(M,N);
        this.Matric.Width = M * 23.1;
    }
    void UpdateMatrix(int M,int N)
    {
        dt = new DataTable();
        for (var i = 0; i < M; i++)
            dt.Columns.Add(new DataColumn("c" + i, typeof(double)));
        for (var i = 0; i < N; i++)
        {
            var r = dt.NewRow();
            for (int c = 0; c < M; c++)
                r[c] = c;
            dt.Rows.Add(r);
        }
        this.Matrix = dt.DefaultView;
        PropertyChanged(this, new PropertyChangedEventArgs("Matrix"));
    }

У меня скомпилилось нужное количество столбцов и строк. Теперь Я на форме ввел значения в ячейки и как эти значения достать из DataGrid??