Добавление данных в DataGridView. Автоинкремент

Новые строки на стороне клиента создаются с временным отрицательным значением идентификатора, потому что AutoIncrementStep задаётся равным -1. Это гарантирует, что оно никогда не совпадёт с существующим идентификатором в базе данных, поскольку все другие строки имеют положительные идентификаторы.

Если сразу создавать положительное значение, то вставка в БД может завершиться с ошибкой.

Затем, когда строка вставляется в БД, создается постоянный уникальный идентификатор на стороне БД. После чего он извлекается при обновлении данных.

Использовать просто пустое значение (0, null и т. п.) на клиенте не получится в том случае, если имеются отношения предок-потомок между таблицами в датасете.

То есть это нормальное поведение и оно не должно вас беспокоить.

Retrieving Identity or Autonumber Values.