Доступ к переменной из другого метода. Unity 5.6.6, C#

Делаете коллайдер полем в классе, инициализируете его в методе соприкосновения, в других методах делаете проверку, что коллайдер инициализирован:

public class ColliderCreationInOnTriggerEnter2D : MonoBehaviour {
    private Collider2D extraCollider = null;
    private void Update() {
        if(extraCollider != null) {
            Debug.Log("I have a new collider!");
        }
        else {
            Debug.Log("collider field wasn't initalized :(");
        }
    }
    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision) {
        extraCollider = gameObject.AddComponent<Collider2D>();
        // настраиваете свой коллайдер здесь
        // например, делаем его триггером
        extraCollider.isTrigger = true; 
    }
}