движение персонажа вместе с движущейся платформой unity3d

подскажите, как заставить персонажа двигаться вместе с платформой, на которой он стоит? пробовал припарентить - ничего не меняется, платформа уезжает из-под перса, и он падает.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class rules : MonoBehaviour
    {
    public GameObject firstCard; //ссылка на платформу
    void Start()
    {
        firstCard.GetComponent<Animation>().Play("firstCard"); //запускаем анимацию движения платформы (едет вперед-назад)
    }
    void OnCollisionEnter(Collision col) //триггеры тоже не робят
    {//должно припарентить перса к платформе, чтоб он двигался вместе с ней
        if (col.gameObject.name.Equals ("3ofDiamonds"))
            this.transform.parent = col.transform;
    }
    void OnCollisionExit(Collision col)
    {
        if (col.gameObject.name.Equals ("3ofDiamonds"))
            this.transform.parent = null;
    }
}

коллайдеры есть и на персе и на платформе, на персе еще ригидбоди