HtmlAgilityPack как убрать пробелы

Как я понял, нужно выбрать и объединить содержимое текстовых узлов.

var sb = new StringBuilder();
foreach (var node in htmlDoc.DocumentNode.Descendants().OfType<HtmlTextNode>())
    if (!string.IsNullOrWhiteSpace(node.Text))
        sb.Append(node.Text.Trim()).Append(' ');
sb.Remove(sb.Length - 1, 1);

Вариант с LINQ:

var textNodes = htmlDoc.DocumentNode
    .Descendants()
    .OfType<HtmlTextNode>()
    .Select(n => n.Text.Trim())
    .Where(s => !string.IsNullOrWhiteSpace(s));
var result = string.Join(" ", textNodes);

Вместо DocumentNode возьмите нужный узел.

Возможно, Trim не нужен (зависит от содержимого). Возможно, не нужны проверки IsNullOrWhiteSpace (также зависит от содержимого).