Есть такие методы как OnTriggerEnter2D и OnTriggerStay2D.
Как узнать когда объект входит в триггер, а когда начинается фаза Stay, я имею ввиду, есть ли какой-то отрезок времени, или это конкретно переход границы коллайдера, где конкретно эта точка перехода Enter в Stay?
Прямо в момент входа в коллайдер, у объекта вызовется 1 раз OnTriggerEnter2D. Далее, начиная со следующего кадра, каждый кадр, пока объект не выйдет из соприкосновения с коллайдером, будет вызываться OnTriggerStay2D. В момент выхода объекта из коллайдера 1 раз вызовется OnTriggerExit2D.
Подробнее: OnTriggerEnter2D, OnTriggerStay2D, OnTriggerExit2D.
Продвижение своими сайтами как стратегия роста и независимости