Как из приложения отправить что-либо на принтер?

Минимально необходимо для печати:

using System.Drawing.Printing;
using System.Drawing;
void Print()
{
  PrintDocument printDoc = new PrintDocument();
  printDoc.PrintPage += PrintPageHandler;
  printDoc.Print();
}
void PrintPageHandler(object sender, PrintPageEventArgs e)
{
  //Замените на e.Graphics.DrawImage или любую другую логику
  e.Graphics.DrawString("Привет", new Font("Arial", 14), Brushes.Black, 0, 0);
}

при этом печать будет на дефолтном принтере. PrintDialog позволяет выбрать принтер и настроить некоторые параметры PrintDocument через диалоговое окно, но за печать отвечает именно PrintDocument.

Расширим пример для использования PrintDialog:

PrintDocument printDoc = new PrintDocument();
printDoc.PrintPage += PrintPageHandler;
PrintDialog printDialog = new PrintDialog();
printDialog.Document = printDoc;
if (printDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK) printDialog.Document.Print();

Убираем всплывающие окошки, если в них нет необходимости:

printDoc.PrintController = new StandardPrintController();

По аналогии с добавлением PrintDialog, можно добавить PageSetupDialog и PrintPreviewDialog последовательно передавая им объект PrintDocument.