Как обвести объект по контуру?

Добрый день. У меня есть массив с координатами контура объекта, координаты в массиве в рандомном порядке. Нужно упорядочить элементы в таком порядке, что бы при соединении точек получился замкнутый контур (не прерывная линия). Подскажите как это можно реализовать, или в каком направлении двигаться? Нахожу контур объекта следующим образом

 //FIND LEFT EDGE OF COLOR AREA
            int LFillLoc = x; //the location to check/fill on the left
            while (true)
            {
                PixelsChecked[LFillLoc, y] = true;
                LFillLoc--;                    //de-increment counter
                bool ret = CheckPixel(LFillLoc, y, imgBrush, startcolor);
                if (LFillLoc <= 0 || !ret || (PixelsChecked[LFillLoc, y]))
                    break;               //exit loop if we're at edge of bitmap or color area
            }
            LFillLoc ++;
            //FIND RIGHT EDGE OF COLOR AREA
            int RFillLoc = x; //the location to check/fill on the left
            while (true)
            {
                PixelsChecked[RFillLoc, y] = true;
                RFillLoc++;          //increment counter
                bool ret = CheckPixel(RFillLoc, y, imgBrush, startcolor);
                if (RFillLoc >= bmpsize.Width || !ret || (PixelsChecked[RFillLoc, y]))
                    break;           //exit loop if we're at edge of bitmap or color area
            }
            RFillLoc --;

            //START THE LOOP UPWARDS AND DOWNWARDS
            //ptr = (int)bmpsize.Width * (y1) + x;
            for (int i = LFillLoc; i <= RFillLoc; ++i)
            {
                //START LOOP UPWARDS
                //if we're not above the top of the bitmap and the pixel above this one is within the color tolerance
                if (y > 0 && CheckPixel(i, y - 1, imgBrush, startcolor) && !PixelsChecked[i, y - 1])
                    LinearFloodFill4(i, y - 1, bmpsize, startcolor, imgBrush);
                //START LOOP DOWNWARDS
                if (y < (bmpsize.Height - 1) && CheckPixel(i, y + 1, imgBrush, startcolor) && !PixelsChecked[i, y + 1])
                    LinearFloodFill4(i, y + 1, bmpsize, startcolor, imgBrush);
            }    
    bool CheckPixel(int x, int y, Color[] imgBrush, Color original)
    {
        int index = (int)imagerender.Size.Width * (y) + x;
        bool ret = true;
        if (30 * Math.Pow((imgBrush[index].R - original.R), 2) + 59 * Math.Pow((imgBrush[index].G - original.G), 2) + 11 * Math.Pow((imgBrush[index].B - original.B), 2) > sl)
        {
            position.Add(index); // координата контура
            ret = false;
        }
        return ret;
    }

Инструмент "Волшебная палочка" в Photoshop.