Как правильно создать типизированный DataSet?

Типизированный DataSet- это DataSet в котором заведомо известны все DataTable и обращаться к ним можно по имени. В свою очередь DataTable тоже известны и можно получать доступ к полям без литералов и без приведения к конкретному типу. Т.е работа становится похоже на работу с классом у которого есть поля.

Подскажите, как правильно это делается? Какие возможны подводные камни(Нет ли особенностей наполнения через DataAdapter.Fill? или десериализации)? Что лучше переопределять в своих расширенных классах?

Если такое возможно, то не помешал бы примерчик с типизированным DataSet, где имеется 2 таблицы, которые имеют отношение по какому-то полю.

Хочется что-то типа такого сделать:

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/mt710792.aspx

Но опять же, там не пишут про подводные камни и про то, что лучше переопределить в расширенных классах.