Как разобрать txt файл?

Можно считать весь файл в память, если он маленький:

        //1. считать все данные в память, если файл не большой
        var fileData = File.ReadAllLines("тут путь к файлу");
        foreach (var row in fileData)
        {
            var items = row.Split(",");
        }

Можно считывать построчно:

        //2. считать построчно
        using (StreamReader sr = new StreamReader("тут путь к файлу"))
        {
            while (sr.Read() > 0)
            {
                String row = sr.ReadLine();
                var items = row.Split(",");
            }
        }

И в том и в другом случае в объекте row будет содержаться массив из 3х строк. Далее его уже можно преобразовать в требуемый типизированный объект.

Еще можно воспользоваться сторонними библиотеками для парсинга, например CsvHelper. Но возможно это лишнее усложнение в вашей ситуации.

Этот формат данных называется CSV (Comma separated Value). Он довольно широко используется.

Вот здесь есть простой код с использованием внутренней библиотеки Visual Basic(это родная библиотека Visual Studio) которая считывает файл в двухмерный массив. Внешний массив - массив строк. Каждый внутренний массив - массив значений разделенных комой.

Как просто работать с / открыть / изменить / сохранить Excel / CSV файлы

Сложность чтения CSV заключается в том, что некоторые ячейки могут иметь внутри себя знак сепарации(кома в даном случае) и в таком случае вся ячейка должна обрамлятся в кавычки.

Другая сложность заключается в возможности того, что каждая ячейка внутри себя так же может иметь переход на следующую строку.

Так что в принципе я не советую мучится и делать собственную реализацию велосипеда CSV Reader-a с собственными костылями, а воспользоватся готовым решением. Тем более, что готовое решение является частью стоковых библиотек Visual Studio. Пример кода чтения в двухмерный массив можно найти по ссылке выше.