Как убрать трение в Unity2D?

Чтобы убрать трение при столкновении со стенами я добавлял колайдеру персонажа физический материал и в нём убирал Friction на 0, но из-за отсутсвия трение персонаж начинал скользить по поверхности земли после остановки движения. А если Friction на 1, то сколькожение пропадало, но персанаж растревает при контакте со стенами. Читал на форумах, что скольжение происходит из-за перемещения персонажа через Transform и нужно делать через velocity, но почему-то у меня это не сработало.

Условие для движения персонажа.

if (_joystick.Horizontal != 0 && !_isAttacking && _health > 0)
    {
        _rigidbody.velocity = new Vector2(_joystick.Horizontal * _speed, _rigidbody.velocity.y);
        _effect.SetActive(true);
        _animator.SetInteger("StateSwordsman", 2);
    }