Как установить фигуру в центр и отмаштабировать ее?

Как установть фигуру в центр GLCtonrol`а? Использую SharpGL в WPF проекте.

Рендерю треугольник:

private void OpenGLControl_OpenGLDraw(object sender, SharpGL.SceneGraph.OpenGLEventArgs args)
    {
        OpenGL gL = GLControl.OpenGL;
        gL.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
        gL.LoadIdentity();
        maxX = Math.Max(AX, Math.Max(BX, CX));
        maxY = Math.Max(AY, Math.Max(BY, CY));
        minX = Math.Min(AX, Math.Min(BX, CX));
        minY = Math.Min(AX, Math.Min(BX, CX));
        maxZ = Math.Max(AZ, Math.Max(BZ, CZ));
        minZ = Math.Min(AZ, Math.Min(BZ, CZ));
        double figureWidht = maxX - minX;
        double figureHeight = maxY - minY;
        double figureSquare = figureWidht * figureHeight;

        double viewPortSquare = GLControl.Width * GLControl.Height;
        gL.Translate(-figureWidht / 2, -figureHeight / 2, -6);//-6 - произвольное число
        gL.Begin(OpenGL.GL_LINES);
        gL.Color(1.0F, 1.0F, 1.0F);
        gL.Vertex((float)AX, (float)AY, (float)AZ);
        gL.Vertex((float)BX, (float)BY, (float)BZ);
        gL.Vertex((float)BX, (float)BY, (float)BZ);
        gL.Vertex((float)CX, (float)CY, (float)CZ);
        gL.Vertex((float)CX, (float)CY, (float)CZ);
        gL.Vertex((float)AX, (float)AY, (float)AZ);
        gL.End();
    }

Как сделать, чтобы фигура всегда была в центре? Вне зависимости от ее вершин? А если фигура выходит за грани viewport`а, то сделать ее меньше и поместить в центр?

Объясняю на кртинке: