Как узнать находится ли курсор в форме?

Самый простой способ - bool переменная, работающая с обработчиками событий формы MouseMove/MouseEnter и MouseLeave. В обработчике MouseMove/MouseEnter записывайте в вашу переменную true, а в обработчике MouseLeave - false. Таким образом, обращаясь к переменной вы будете знать, находится ли курсор на форме либо нет.

Свойство MousePosition возвращает позицию мыши в экранных координатах.

Методом PointToClient преобразуем экранные координаты в координаты контрола/формы.

Далее проверяем, попадают ли эти координаты в границы формы.

var point = PointToClient(MousePosition);
var isInForm = ClientRectangle.Contains(point);