Как вывести данные в порядке обратном от того, в котором они лежат в БД?

TL;DR Порядок считывания строк из таблицы никоим образом не зависит от порядка, в котором эти строки были записаны, или другими словами - от порядка вставки.
Без явного указания сортировки с order by, порядок вывода строк произволен и может менятся от вызова к вызову одного и того же запроса.

Попробуем:

create table pipes (pipe_n number);
insert into pipes (pipe_n) 
    select column_value pipe_n
    from sys.ODCINumberList (1, 22, 4, 66, 10, 5)
;
select pipe_n
from pipes
order by rownum desc; 
    PIPE_N
----------
         5
        10
        66
         4
        22
         1

Работает? Вроде да, результат же достигнут. Нет, это иллюзия, это "бомба замедленного действия". Сколько она будет тикать - никто не знает, может месяц, год, два.

Ещё раз, порядок считывания строк из таблицы не зависит от порядка их записи и он произволен. То есть то, что значению, например, pipe_n=5 будет всегда присвоено rownum=6 не гарантируется.

Поля ID в базе нет

Создайте, это и будет лучшее решение:

rollback;
alter table pipes add order_of_ins number generated always as identity (nocache);

И после вставки приведённой выше, запрос:

select pipe_n
from pipes
order by order_of_ins desc;

Выведет желаемый результат как и выше, но он гарантирован и никогда не изменится.