Как я могу получить выбранный элемент из DataGrid WPF?

Я получаю DataTable из базы данных, после заполняю им DataGrid:

public ICollectionView Item
{
    get { return (ICollectionView)GetValue(ItemProperty); }
    set { SetValue(ItemProperty, value); }
}
public static readonly DependencyProperty ItemProperty =
    DependencyProperty.Register("Item", typeof(ICollectionView),
        typeof(ViewModel), new PropertyMetadata(null));
public ViewModel()
{
    database = new DBModel();
    data = database.GetDataTableProducts();
    Item = CollectionViewSource.GetDefaultView(data);
}

Привязка данных в XAML:

<DataGrid x:Name="DataGridProducts"
          AutoGenerateColumns="True"
          IsSynchronizedWithCurrentItem="False"
          ItemsSource="{Binding Item}"
          SelectedItem="{Binding SelectedItem}">
</DataGrid>

Мне нужно получить выбранную строку из DataGrid, но я не знаю как это сделать.
Данные для DataGrid могут изменяться (разные запросы - разные DataTable).