Как загрузить UserControl в Grid или StackPanel?

Создал UserControl и пытаюсь загрузить его на главное окно. В главном окне есть StackPanel и Grid, но куда бы я не пытался добавить UC - одна и та же ошибка -

Argument 1: cannot convert from 'Performance.CPUUserControl' to 'System.Windows.UIElement'

Вот код -

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        CPUUserControl cPUUser = new CPUUserControl();
        UserControlGrid.Children.Add(cPUUser);
        StackPanelUserControl.Children.Add(cPUUser);
        //MainFrame.Navigate(cPUUser);
    }

Как добавить UC в окно?