Как заполнить ComboBox данными из таблицы DataGrid

Здравствуйте всем. Подскажите, пожалуйста, как заполнить ComboBox данными из таблицы DataGrid.

У меня есть два окна. В одном окне у меня есть DataGrid (имя его будет ReaderDataGrid). Это таблица содержит в себе записи о читателях. Теперь мне нужно в другом окне расположить ComboBox (имя его будет OrderComboBox). Этот ComboBox мне нужно заполнить не рандомными значениями, а теми значениями, которые есть в DataGrid (ReaderDataGrid).

В своём проекте я НЕ ИСПОЛЬЗУЮ паттерн MVVM, поскольку данный паттерн для меня слишком сложный в понимании его концепции, хотя не исключаю, что через него мне будет намного проще сделать то, что хочу. Для работы с БД я использую EF.

P.S. Немного дополнил свой пост.

Часть кода первого окна:

public partial class MainWindow
{
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
        using (LibraryModelContainer dbContainer = new LibraryModelContainer())
        {
            ReaderDataGrid.ItemsSource = dbContainer.Readers.ToList();
            OrderDataGrid.ItemsSource = dbContainer.Orders.ToList();
            CatalogDataGrid.ItemsSource = dbContainer.Catalogs.ToList();
            BookDataGrid.ItemsSource = dbContainer.Books.ToList();
        }
    }
}

Часть кода второго окна (не обращайте внимание на название CatalogWindow, я там провожу эксперименты):

public partial class CatalogWindow : Window
{
    private readonly MainWindow _window;
    private readonly bool _isAddMode; // Булевское поле для проверки режима операции над записью 
    public CatalogWindow(MainWindow window, bool isAddMode)
    {
        InitializeComponent();
        _window = window;
        _isAddMode = isAddMode;
        if (!_isAddMode)
        {
            AddUpdateButton.Content = "Редактировать";
        }
        using (LibraryModelContainer dbContainer = new LibraryModelContainer())
        {
            ReaderComboBox.ItemsSource = dbContainer.Readers.ToList();
        }
    }
}

Оба окна у меня не диалоговые, хотя второе окно открываю через метод ShowDialog() в MainWindow.xaml.cs:

private void CreateCatalogButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    CatalogWindow window = new CatalogWindow(this, true);
    window.ShowDialog();
}

В конструкторе окна CatalogWindow я добавил это:

using (LibraryModelContainer dbContainer = new LibraryModelContainer())
{
    ReaderComboBox.ItemsSource = dbContainer.Readers.ToList();
}

Вот теперь вопрос: как мне преобразовать эту коллекцию в объекты класса Reader? Вернее даже не объекты класса Reader, а нужно сделать так, чтобы в ComboBox выводились для объекта Reader свойство Name (ФИО читателя), а через свойство Id класса Reader я мог уже при операции добавления заносить значения этого Id класса Reader в нужный мне объект другого класса. Немного запутанно написал, но суть в том, что нужно сделать аналогично, как если бы я приложение делал не через WPF, а в Windows Forms. Потому что сейчас вот так происходит, и я не понимаю, как сделать явное преобразование из-за недопонимания (или незнания) иерархии наследуемых классов или мб из-за чего-то другого, что мешает мне сделать это без проблем.