“Vector2” не содержит определение для “AngleBetween”

Пытаюсь посчитать угол между двумя векторами. Есть такой код:

public double Calculate_Angel(Vector2 car_vector, Vector2 end_point_vector)
{
    double angle = Vector2.AngleBetween(car_vector, end_point_vector);
    return angle;
}

Появляется ошибка:

Ошибка CS0117 "Vector2" не содержит определение для "AngleBetween".

Как быть?