Локальное вращение

Я хочу заствить куб поворачиватся на 90 градусов каждый раз когда я нажимаю на одну из половин экрана. (С нажатием и определением сторон экрана проблем нет) Куб должен повернутся строго на 90 градусов и после каждого его поворота его позицию нужно признать (0,0,0) но я не могу понять как это реальзовать. На премере этого скриншота, я поверну куб на 90 градусов по оси z и у меня фиолетовый цвет будет на верху. После чего я поверну куб по оси X и у меня должен зеленый цвет встать на место фиолетогого. Но выходит иначе, я вижу такую картину что оси смещаются во время поворота.

           if (touch.position.x > Camera.main.scaledPixelWidth/2)
            {
             Box.transform.Rotate(new Vector3(90, 0, 0), 90f);
            }
            if (touch.position.x < Camera.main.scaledPixelWidth/2)
            {
             Box.transform.Rotate(new Vector3(0, 0, -90), 90f);