Если на андроиде скрыть игру (любым способом) то она автоматически остановится, и возобновится при последующем открытии с того же места (если не была закрыта). Вопрос, как проверить скрыл ли пользователь игру или нет? т.е. что бы после открытия не возобновлялась игра, а была например открыта панель паузы.
У классов-наследников MonoBehaviour есть методы .OnApplicationFocus(bool) и .OnApplicationPause(bool). Подробнее об условиях их вызова можете узнать из документации.
Определив их в одном из ваших классов, которые находятся на игровом поле вы можете как-то реагировать на эти события.
Например, какой-нибудь класс "игровое поле", когда он узнает, что фокус потерян или игра встала на паузу - он открывает окно паузы и игру останавливает.
Сборка персонального компьютера от Artline: умный выбор для современных пользователей