Многопользовательский чат на C#

Добрый день.

Может кто подскажет, как должен функционировать сервер. Я вижу этот процесс так : у сервера есть список всех сокетов(клиентов) и клиентов сервер обрабатывает (добавляет в лист, принимает сообщения) в потоке. Еще вопрос, как сделать так, чтобы сервер принимал сообщения, когда клиент находится на другом ПК в локальной сети. Спасибо

P.S. Как сделать так , что у меня 1 сервер и много клиентов работают , подключенных к нему (протокол , общая организация) Все примеры в интернетах, которые видел, сделаны на основе UDP и без серверной части. (клиент-клиент) Код. Сервер (запускается в потоке)

            IPEndPoint endPoint =  new IPEndPoint(IPAddress.Parse(localIP), port);
            serverSocket.Bind(endPoint);
            while (true)
            {
                StringBuilder builder = new StringBuilder();
                int lengthOfBytes = 0; // количество полученных байтов
                byte[] data = new byte[256]; // буфер для получаемых данных
                EndPoint remoteIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
                do
                {
                    lengthOfBytes = serverSocket.ReceiveFrom(data,ref remoteIP);
                    builder.Append(Encoding.Default.GetString(data, 0, lengthOfBytes));
                } while (serverSocket.Available > 0);
                fullRemoteIp = remoteIP as IPEndPoint;
                Console.WriteLine("{0} , {1} : {2} ", fullRemoteIp.Address.ToString(), fullRemoteIp.Port.ToString(), builder.ToString());
                data = Encoding.Default.GetBytes("Доставлено");
                serverSocket.SendTo(data, remoteIP);

Клиент. Клиент(Отправка по клику кнопки)

        IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(LocalIP), Port);
        Socket client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp);
        try
        {
            client.Connect(endPoint);
            commonWindow.Text += "Отправка" + Environment.NewLine;
            Int32 lengthInBytes = 0;  
            Byte[] data = new Byte[256]; 
            StringBuilder builder = new StringBuilder();
            data = Encoding.Default.GetBytes(messageWindow.Text);
            lengthInBytes = client.Send(data);
            data = new Byte[256];
            do
            {
                lengthInBytes = client.Receive(data);
                builder.Append(Encoding.Default.GetString(data));
            } while (client.Available > 0);
            if (lengthInBytes != 0)
            {
                commonWindow.Text += builder.ToString() + Environment.NewLine;
            }