Найти ближний объект Unity

Всем привет. У меня вопрос. Я сделал NavMeshAgent в Unity. И через for задал ему несколько целей. Уничтожает один объект, затем другой. Но, как я понял, он определяет не ближний объект, а по возрастанию (по индексу массива). Как сделать так, чтобы персонаж определял ближний объект, затем уничтожил его, а потом переходил к другому ближнему? Один человек посоветовал мне через magnitude, но работает некорректно.

Вот мой код:

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
public class Unit : MonoBehaviour {
private NavMeshAgent agent;
private GameObject[] target;
private Animator anim;
private float distance;
public Transform start;
void Start () {
    agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
    anim = GetComponent<Animator> ();
}
public void Attack(int index){
    switch (index) {
    case 0:
        {
            for (int i = 0; i < target.Length; i++) {
                distance = Vector3.Distance (transform.position, agent.steeringTarget);
                Vector3 move = target [i].transform.position;
                transform.LookAt (new Vector3 (target [i].transform.position.x, 0, target [i].transform.position.z));
                agent.SetDestination (move);
                agent.updateRotation = true;
            }
        }
        break;
    case 1:
        {
            anim.Play ("Idle Firing");
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast (start.position, start.forward, out hit, 100.0f)) {
                Debug.Log (hit.point);
                if (hit.collider.tag == "Target") {
                    hit.collider.gameObject.GetComponent<Building> ().health -= 1;
                    if (hit.collider.gameObject.GetComponent<Building> ().health <= 0) {
                        Destroy (hit.collider.gameObject);
                        anim.Play ("Idle");
                    }
                }
            } else {
                Debug.LogError ("Error");
            }
        }
        break;
    case 3:
        {
            anim.Play ("Idle");
        }
        break;
    }
}
public void Navigate(){
    for (int i = 0; i < target.Length; i++) {
        distance = Vector3.Distance (transform.position, agent.steeringTarget);
        if (distance > agent.stoppingDistance) {
            anim.Play ("Run_Forwards");
        }
    }
}
void Shoot(){
    Attack (0);
    if (distance > agent.stoppingDistance) {
        Navigate ();
    } else if (distance <= agent.stoppingDistance) {
        Attack (1);
    } else {
        anim.Play ("Idle");
    }
}
void Update () {
    target = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("Target");
    Shoot ();
}

}

Буду очень благодарен за правильное решение.