OpenCvSharp сегментация методом водораздела

Необходимо выполнить сегментацию водоразделом для дальнейшей работы. Нашла на openCv, но не до конца получается преобразовать в OpenCvSharp. Не обязательно выделение объектов разными цветами. Буду рада, если поможете. Вот сайт, с которого брала код

Вот что мне удалось переделать. Дальше не получается. Может кто подскажет?

           var filename = "1.bmp";//Загрузка изображения
           var img0 = Cv.LoadImage(filename))
            IplImage bw = null;
            bw = new IplImage(img0.Size, BitDepth.U8, 1);
            img0.CvtColor(bw, ColorConversion.RgbToGray);
            Cv.Threshold(bw, bw, 40, 255, ThresholdType.Binary);
            CvMat dist = null;
            Cv.DistTransform(bw, dist, DistanceType.L2, 3);
            Cv.Normalize(dist, dist, 0, 1, NormType.MinMax);
            Cv.Threshold(dist, dist, .5, 1, ThresholdType.Binary);
            CvMat dist_8u = null;