Ошибка MVC1005 Using 'UseMvc' to configure MVC is not supported while using Endpoint Routing

Нашёл решение в официальной документации "Migrate from ASP.NET Core 2.2 to 3.0":

Есть три подхода:

1. Замена UseMvc или UseSignalR на UseEndpoints

В моём случае результат будет выглядеть так:

public class Startup
{
    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
        //Old Way
        services.AddMvc();
        // New Ways
        //services.AddRazorPages();
    }
    
    public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
    {
        if (env.IsDevelopment())
        {
            app.UseDeveloperExceptionPage();
        }
        app.UseStaticFiles();
        app.UseRouting();
        app.UseCors();
        app.UseEndpoints(endpoints =>
        {
            endpoints.MapControllerRoute("default", "{controller=Home}/{action=Index}");
        });
        
    }
}

Или 2. Использование AddControllers() и UseEndpoints()

public class Startup
{
    
    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
        services.AddControllers();
    }
    
    public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
    {
        if (env.IsDevelopment())
        {
            app.UseDeveloperExceptionPage();
        }
        app.UseStaticFiles();
        app.UseRouting();
        app.UseCors();
        app.UseEndpoints(endpoints =>
        {
            endpoints.MapControllers();
        });
        
    }
}

Или
3. Запрет endpoint Routing. То как предлагалось в сообщении с exception'ом и как упомянуто в следующем разделе документации: use mvcwithout endpoint routing

services.AddMvc(options => options.EnableEndpointRouting = false);
//OR
services.AddControllers(options => options.EnableEndpointRouting = false);

Свободный перевод ответа https://stackoverflow.com/a/58267385/5752652 от участника @Sergii Zhuravskyi.