Ошибка при передаче значения из TextBox в sql запрос

Там хранится значение текущего ID_Route у таблицы tRoutes

я Вам что, Станиславский?

Напишите уже, что там за текст, а то я Вам минус поставлю.

<дистанционное чтение кода сквозь монитор>

Строка id.Text - пустая. Соответственно, SQL заканчивается на

... WHERE tRoutesPuncts.ID_Route=

что синтаксически ошибочно.

Давайте, мы вместо Вашей ошибки получим ошибку конвертации:

int ID_Route = int.Parse(id.Text);
adapter = new SqlDataAdapter("SELECT  tRoutesPuncts.ID_Punct, tPuncts.sPunct FROM dbo.tRoutesPuncts INNER JOIN tRoutes ON dbo.tRoutesPuncts.ID_Route = dbo.tRoutes.ID_Route" +
       " inner join tPuncts ON dbo.tRoutesPuncts.ID_Punct = dbo.tPuncts.ID_Punct WHERE tRoutesPuncts.ID_Route=" + 
       ID_Route.ToString(), connection);

</дистанционное чтение кода сквозь монитор>

void LoadDataFromRoutesPuncts(int id)
    {
        adapter = new SqlDataAdapter("SELECT  tRoutesPuncts.ID_Punct, tPuncts.sPunct FROM dbo.tRoutesPuncts INNER JOIN tRoutes ON dbo.tRoutesPuncts.ID_Route = dbo.tRoutes.ID_Route" +
   " inner join tPuncts ON dbo.tRoutesPuncts.ID_Punct = dbo.tPuncts.ID_Punct WHERE tRoutesPuncts.ID_Route=" + id, connection);
        dtForAddPuncts = new DataTable();
        adapter.Fill(dtForAddPuncts);
        bsForAddPuncts = new BindingSource();
        bsForAddPuncts.DataSource = dtForAddPuncts;
        cbAddPuncts.DataSource = bsForAddPuncts;
        cbAddPuncts.ValueMember = "ID_Punct";
        cbAddPuncts.DisplayMember = "sPunct";
    }
LoadDataFromRoutesPuncts(Convert.ToInt32(((DataRowView)this.bsForRoutes.Current).Row["ID_Route"]));