Пытаюсь работать с шиной i2c на Raspberry Pi. Нашел обертку для использования. При запуске вылетает ошибка System.EntryPointNotFoundException: Mono_Posix_Stdlib_free C# Mono. Обертка по ссылке i2c wrapper
using Mono.Unix.Native;
using Mono.Unix;
[DllImport("libc.so.6", EntryPoint = "ioctl", SetLastError = true)]
extern private static int ioctl(int fd, int request, byte x);
byte[] bytes;
using (var i2cBus = new I2CBus(bus))
{
var i2cDevice = new I2CDevice(i2cBus, 0x22);
log.Debug($"{i2cDevice.ToString()} Device");
System.Console.WriteLine($"{i2cDevice.Address} address");
log.Debug($"{i2cDevice.Address} address");
System.Console.WriteLine($"{i2cDevice.ReadByte(0x00)} Data");
log.Debug($"{i2cDevice.ReadByte(0x00)} Data");
}
Как только происходит вызов ReadByte (или любой другой метод из библиотеки) вываливается эта ошибка. Вот метод чтения байт из библиотеки
public unsafe byte ReadBytes(byte devAddr, byte regAddr, byte length, byte[] data, int offset=0, ushort timeout = 0)
{
if (length > 127)
throw new IOException(_device + ": length > 127");
//TODO: break this up so that we can await on all 3 native calls
ChangeDevice(devAddr);
//fixed(byte* p = ®Addr)
{
int ret = (int)Syscall.write(_fd, ®Addr, 1);
if (ret != 1)
{
CheckAndThrowUnixIOException();
}
}
int count;
fixed (byte* p = &data[offset])
{
count = (int)Syscall.read(_fd, p, (ulong)length);
if (count < 0)
{
CheckAndThrowUnixIOException();
}
else if (count != length)
{
throw new IOException(_device + ": read short: length = " + length + " > " + count);
}
}
return (byte)count;
}
Попробовал скопировать библиотеку которая создается при билде (Mono.Posix.dll) и заменил в папке /usr/lib/mono/4.0-api / Не помогло. Куда дальше смотреть?
Ошибка ушла после даунгрейда Mono.Posix с последней стабильной версии 5.х.х до 4.0 Также в коде необходимо установить адрес по которому происходит обращение к I2C шине в самом ядре(насколько я правильно понял копаясь в исходниках i2c-dev, ioctl Mono.Posix и тд)
public const int I2C_SLAVE = 0x0703;
если этот адрес изменить будет ошибка IO. Я перепутал адрес с адресом самого подключаемого устройства(чипа). Все запустилось и удалось теперь работать с шиной.
Кофе для программистов: как напиток влияет на продуктивность кодеров?
Рекламные вывески: как привлечь внимание и увеличить продажи
Стратегії та тренди в SMM - Технології, що формують майбутнє сьогодні
Выделенный сервер, что это, для чего нужен и какие характеристики важны?
Современные решения для бизнеса: как облачные и виртуальные технологии меняют рынок
Имеется таблица базы данныхНа основании таблицы формируется дерево
использую CostaRico/yii2-images для вывода изображение записи из бд, но метод getUrl создает странную ссылку в итоге ссылка не существует в чем может быть...
Пробую отправить запрос на ip нужного сайта через curlВначале отправил через постман такой запрос:
Страницы моего сайта без xdebug грузятя за несколько миллисекунд, а с xdebug за 5 секунд - минимумА бывает и дольше