Отладка iOS-приложений в Xamarin

Возникла необходимость написания кроссплатформенного мобильного приложения. Для этих целей выбрал Xamarin, встроенный в Visual Studio, и передо мной встал вопрос: как можно отладить iOS-приложения в данной среде? С Android все понятно, раньше разрабатывал в Android Studio, но с политикой Apple не все так просто. Также будут полезны другие советы, касающиеся разработки приложений под Android и iOS. Возможно, на данный момент есть есть какой-то наиболее удобный способ решения моей задачи.