Парсинг сложной Xml в С#

Один из вариантов - реализовать интерфейс IXmlSerializable, например:

[XmlRoot("XML")]
public class Xml
{
    [XmlAttribute("id")] public string Id { get; set; }
    [XmlElement("DATA")] public Data Data { get; set; }
}
public class Data
{
    [XmlElement("SRL_NUM")]    public string SrlNum { get; set; }
    [XmlElement("METER_ID")]   public string MeterId { get; set; }
    [XmlElement("MAC")]        public string Mac { get; set; }
    [XmlElement("METER_ADDR")] public string MeterAddr { get; set; }
    [XmlElement("METER_TIME")] public string MeterTime { get; set; }
    [XmlElement("REC")]        public List<Rec> Recs { get; } = new List<Rec>();
}
public class Rec : IXmlSerializable
{
    public int Id { get; set; }
    public string Ts { get; set; }
    public List<double> Cs { get; } = new List<double>();
    public XmlSchema GetSchema() => null;
    public void ReadXml(XmlReader reader)
    {
        Id = int.Parse(reader.GetAttribute("id"));
        reader.ReadStartElement();
        Ts = reader.ReadElementContentAsString("TS", "");
        while (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
            Cs.Add(reader.ReadElementContentAsDouble());
        reader.ReadEndElement();
    }
    public void WriteXml(XmlWriter writer)
    {
        writer.WriteStartAttribute("id");
        writer.WriteValue(Id);
        writer.WriteEndAttribute();
        writer.WriteStartElement("TS");
        writer.WriteValue(Ts);
        writer.WriteEndElement();
        for (int i = 0; i < Cs.Count; ++i)
        {
            writer.WriteStartElement("C" + (i + 1));
            writer.WriteValue(Cs[i]);
            writer.WriteEndElement();
        }
    }
}

Десериализация вполне стандартна:

string s = @"...";
var ser = new XmlSerializer(typeof(Xml));
var xml = (Xml)ser.Deserialize(new StringReader(s));