Передача данных с DataGrid в TextBox

Есть TextBox на одной форме

и по нажатию на кнопку "..." открывается другая форма с DataGrid.

Нужно с выделенной строки грида вытянуть данные и перенести в TextBox. Я сделал как-то костыльно:

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    ListPerson listPerson = new ListPerson();
    listPerson.ShowDialog();
    textBox1.Text = listPerson.infoPersonDataGridView.CurrentRow.Cells[0].Value 
    + "," + listPerson.infoPersonDataGridView.CurrentRow.Cells[1].Value + ", " +
    listPerson.infoPersonDataGridView.CurrentRow.Cells[2].Value;
}

Есть какие-то варианты сделать по другому, более эстетично?)