перемещение stl модели в пространстве

Необходимо реализовать просмотр и перемещение stl модели.

Моя прога после конвертации получает stl модель, надо реализовать ее просмотр и изменение положения модели. Допустим есть стол 250мм Х 250мм X 250mm. При загрузке модели она болтается где-то в пространстве. Нужно поместить ее в начало системы координат, начало системы должно быть в центре Ox, Oy они находятся внизу. Соответственно Oz = 0.

Сама программа является DLL. Работает из-под NX 8.5. Прогу пишу на C#.

Подскажите куда копать, может есть какие-то примеры.

[