Поднять объект в воздух [закрыт]

Есть свойства:

float height = 8f,
Force = 0f;
public float force {
    get {
        return Engine;
    }
    set {
        Force = value;
    }
}

И метод:

private void Lift() {
    var up = 1 - Mathf.Clamp(rb.transform.position.y / height, 0, 1);
    up = Mathf.Lerp(0f, height, up);
    rb.AddRelativeForce(Vector3.up * up);
}

Он работает, но когда объект поднимает в воздух, он начинает создавать люфт движения: вверх/вниз, вверх/вниз и со временем перестает это делать и успокаивается.
Как мне избавиться от этого люфта?

Метод Lift() объявляю в Update().
force набирается по нажатию на кнопку:

private IEnumerator launch() {
    while (force < 25) {
        force += 0.1f;
        yield return new WaitForSeconds(0.01f);
    }
}