Пользовательское текстовое поле

А не хотите для этого использовать WPF? Если уже много написано, то вы можете этот элемент управления написать на WPF и внедрить его на Windows Forms. Просто, по честному: это будет очень муторно.

Если вы всё-таки решились остановить свой выбор на Windows Forms, то вам придётся тогда пойти подобным неизящным путём: https://stackoverflow.com/a/4903348/1548895

То есть

• Удалить границу у текстового поля (оно будет только для ввода текста, к примеру, для значения 2,7102),
• Создать панель Panel с границей (поставить можно в системный цвет), будто это "большое" текстовое поле с надписью, поместить туда Label (с текстом Асфальтобетонные покрытия) и вышеназванный TextBox без границы.
• По-хорошему также надо реализовать события получения и потери фокуса, которое будет, как минимум менять границу.

Чтобы этого не делать кучу раз, поместите эти элементы управления в UserControl.

Есть такой вариант

1. Создаете UserControl у него делаете границу.
2. В контроле формируете ваш дизайн контрола из разных элементов.

И получится что такое

Вот тут можно скачать пример введите сюда описание ссылки

Текст для Текстбокса задается через свойство Content а заголовок через свойство Title