Построение маршрута c использованием gmap.net

В приложении на C#, с использованием библиотеки Gmap.net необходимо построить маршрут между двумя точками. При этом формирую запрос на сервер в таком виде:

string url = string.Format(
    "http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/xml?origin={0},&destination={1}&sensor=false&language=ru&mode={2}",
    Uri.EscapeDataString("Днепропетровск, Семафорная 42"),
    Uri.EscapeDataString("Днепропетровск, площадь Старомостовая"),
    Uri.EscapeDataString("driving"));

Если задавать адрес начальной и конечной точек, то все рассчитывается и отрисовывается идеально. Мне необходимо задавать не адрес, а широту и долготу данных точек. Подскажите, пожалуйста, как это правильно сделать.