Протокол для пересылки данных

Ок, внесу свои 5 копеек. Есть такая штука - WCF https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/wcf/whats-wcf Она очень такая высокоуровневая. В ней вы указываете интерфейсы взаимодействия клиента и сервера, потом на сервере и клиенте пишете реализацию. А вот транспорт, который будет использоваться, вы можете указать в конфигурации. Это может быть и Http, и шифрованный Http, и очередь сообщений MSMQ, и именованные каналы и многое другое.

Посмотри в сторону ZeroMQ. В ней уже отработаны многие ситуации касаемо подключения, разрыва связи и т.д., есть различные виды передачи данных.

Либо просто посмотри в сторону MQ(Messaging Queue) систем. Благо сейчас их выбор хороший и информации предостаточно.

Вы описали клиент-серверную архитектуру, для которой подойдёт любой протокол транспортного уровня и выше. В общем случае используется HTTP и задача решается созданием веб-приложения с REST API, принимающего данные от клиентов, которые шлют HTTP-запросы.

Если все компьютеры находятся в локальной сети или IP адрес принимающего компьютера всегда известен, а структура данных простая, то проще использовать TCP соединение. В данном случае Вам поможет класс TcpListener, пример параллельной работы тут, обычно используется второй пример из приведённых автором.

ZeroMQ будет хорошим простым решением, особенно, если вам требуется коммуникация в обе стороны от клиента к серверу и наоборот. Но если Вы работаете с C#, там настройка коммуникации через TCP-сокеты не сложнее настройки ZeroMQ.