Реализация UDP сервера за NAT с помощью STUN

Пытаюсь реализовать сервер за NAT с помощью STUN. Вкратце, делаю так:

• На стороне сервера
  1. Создаю сокет
  2. Получаю у STUN сервера внешний IP и PORT
  3. Начинаю слушать

И сервер получает какие-то непонятные данные, после чего вываливается в исключение SocketException

Код сервера:

using System;
using System.Net;
using System.Text;
using System.Net.Sockets;
using server_for_stun.STUN.Client;
namespace server_for_stun
{
    class Program
    {       
        static void Main(string[] args)
        {
            var client = new UdpClient(1684, AddressFamily.InterNetwork);
            var result = STUN_Client.Query("stun.sipnet.ru", 3478, client.Client);
            Console.WriteLine(result.PublicEndPoint);
            while (true)
            {
                // получаем сообщение
                StringBuilder builder = new StringBuilder();
                int bytes = 0; // количество полученных байтов
                byte[] data = new byte[256]; // буфер для получаемых данных
                //адрес, с которого пришли данные
                EndPoint remoteIp = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
                do
                {
                    bytes = client.Client.ReceiveFrom(data, ref remoteIp);
                    builder.Append(Encoding.Unicode.GetString(data, 0, bytes));
                }
                while (client.Client.Available > 0);
                // получаем данные о подключении
                IPEndPoint remoteFullIp = remoteIp as IPEndPoint;
                // выводим сообщение
                Console.WriteLine("{0}:{1} - {2}", remoteFullIp.Address, remoteFullIp.Port, builder);
             }
        }
    }
}

Вот как это выглядит:

Пробовал создавать другой сокет для получения сообщений, но в этом случае они не приходят вообще. В чем проблема?