С#. Вызов метода из метода в одном классе

Если вам надо, чтобы функции работали без создания экземпляра, сделайте их статическими. Пример:

public static class Mathf {
    public static float Sqrt (float x) {...}
    public static float Sin  (float x) {...}
    public static float Cos  (float x) {...}
}

И вызывайте через точку после имени класса: x = Mathf.Sqrt (Mathf.Cos (x));

А если используете using static в начале файла, то и имя класса будет необязательным.

Теперь немного поясню про экземпляры и this. ООП придумали, грубо говоря, чтобы упростить работу с наборами данных при помощи наборов функций, объединили данные и функции в одно целое и назвали класс.

Когда вы создаете экземпляр класса, вы создаете набор переменных, которые в нем есть, только в ООП они называются полями. Конструктор инициализирует их согласно логике класса. Поэтому, если вам не нужно работать с полями, то можно избежать работы с ними в конструкторе, если метод будет статическим.

Внутри нестатических методов вы можете использовать слово this. Это ссылка на экземпляр, у которого вызвали метод. Если вы пишете myClass.f1() то метод f1 может обращаться к нестатическим полям и методам экземпляра myClass: this.f2() или просто f2().

Статические методы вызываются без экземпляра, поэтому там вы не сможете использовать this, хоть явно, хоть неявно.

MyClass myclass = new MyClass();
myclass.doing1( myclass.doing2( myclass.doing3() ) );

или

public class MyClass
{
  ...
  public void DoIt() {
    doing1( doing2( doing3() ) );
  }
}
MyClass myclass = new MyClass();
myclass.DoIt();