С# WPF(MVVM) Как взаимодействовать с DependencyProperty из ViewModel

Только недавно начал постигать паттерн MVVM, и столкнулся со следующим вопросом. Как правильно получить доступ к DependencyProperty из ViewModel. В классическом подходе с этим никаких проблем нет ибо все находится в code-behind, а вот MVVM подходе вообще не понятно что с этим делать. Например мы хотим собрать свой FilePicker у которого будет свойство FileName к которому в будущем можно будет привязаться.

View

<UserControl
    x:Class="Demo.FilePicker"
    xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
    xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
    xmlns:localControls="clr-namespace:Demo.Controls"
    x:Name="filePickerControl">
    <UserControl.DataContext>
        <localControls:FilePickerViewModel />
    </UserControl.DataContext>
    <Grid>
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="*" />
            <ColumnDefinition Width="Auto" />
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <TextBox
            x:Name="fileNameTextBox"
            Grid.Column="0"
            IsReadOnly="True"
            Text="{Binding ElementName=filePickerControl, Path=FileName}" />
        <Button
            x:Name="browseFileButton"
            Grid.Column="1"
            Command="{Binding Path=BrowseCommand}"
            Content="Browse…" />
    </Grid>
</UserControl>

View code-behind

using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
namespace Demo.Controls
{
    public partial class FilePicker : UserControl
    {
        public string FileName
        {
            get { return (string)GetValue(FileNameProperty); }
            set { SetValue(FileNameProperty, value); }
        }
        public static readonly DependencyProperty FileNameProperty =
            DependencyProperty.Register("FileName", typeof(string), typeof(FilePicker), new FrameworkPropertyMetadata() { BindsTwoWayByDefault = true });
        public FilePicker()
        {
            InitializeComponent();
        }
    }
}

ViewModel

using Microsoft.Win32;
using System.Windows;
namespace Demo.Controls
{
    class FilePickerViewModel : BindableBase
    {
        private string _fileName;
        public string FileName
        {
            get { return _fileName; }
            set 
            { 
                _fileName = value;
                OnPropertyChanged();
            }
        }
        private DelegateCommand _browseCommand;
        public DelegateCommand BrowseCommand =>
            _browseCommand ?? (_browseCommand = new DelegateCommand(ExecuteBrowseCommand));
        public FilePickerViewModel()
        {
        }
        void ExecuteBrowseCommand()
        {
            var openFileDialog = new OpenFileDialog();
            if (openFileDialog.ShowDialog() == true)
                FileName = openFileDialog.FileName;
            else
                FileName = null;
        }
    }
}

Как связать FileName из View и FileName из ViewModel в режиме TwoWay. Или как сразу получить доступ к свойству зависимости из ViewModel.

P.S. Я знаю что можно объявить DependencyProperty в ViewModel, но мне кажется что размазывать View по ViewModel, которая вообще о View знать не должна, это не лучшая идея.